FANUC G178.3 ESBKD 程序段停止信号 第4 组用（PMC 轴控制）详解
G178.3（ESBKD）：程序段停止信号 第4 组用（PMC 轴控制）。
信号速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 信号地址 | G178.3 |
| 符号 | ESBKD |
| 信号名称 | 程序段停止信号 第4 组用（PMC 轴控制） |
| 信号类别 | G 信号（PMC → CNC） |
| 信号方向 | 由 PMC 梯形图输出到 CNC，指挥 CNC 执行控制动作 |
| 读写权限 | PMC 梯形图输出驱动；在线监控画面可强制，但必须先评估安全风险 |
| 适用地址范围 | G0 ~ G255 |
| 参考资料 | FANUC 连接说明书（功能篇）信号一览表章节 |
状态含义
信号状态只有 0 / 1 两种：
为 1：表示「程序段停止信号 第4 组用（PMC 轴控制）」对应的状态/请求成立；
为 0：表示未成立（或负逻辑信号处于释放状态）。
梯形图中的典型应用
G 类信号在梯形图中的典型用法：
- 输出线圈——由方式选择、按钮输入、互锁条件组合后驱动（启动、倍率、方式选择组等）；
- 握手应答——辅助功能处理完成后向 CNC 回送 FIN 类完成信号（如 G4.3/G4.4）；
- 安全互锁——互锁、急停、主轴停止等信号参与安全链路，逻辑修改必须格外谨慎。
在线查看方法
在系统画面依次进入：[SYSTEM] → [PMC 维护] → [信号状态]（不同 PMC 版本菜单位置略有差异），搜索地址 G178.3 或符号 ESBKD，即可看到实时状态；也可在梯形图动态显示画面中直接定位该触点/线圈观察通断。
信号不动作排查
- 在梯形图动态显示中确认该线圈是否被真正驱动（哪个触点条件不满足一目了然）；
- 负逻辑信号（符号带 *，如 *ESP/*IT/*SP）先取反理解再判断；
- 线圈已输出而 CNC 不响应时，核对方式选择条件与相关互锁参数；
- 强制验证有风险：只能在手动方式、低速、急停随时可拍的前提下进行，急停/互锁类信号严禁强制。
同字节相关信号
与 G178.3 位于同一地址字节（或同一功能组）的信号，排查时经常需要放在一起观察：
| 地址 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| G178.0 | EFIND | 辅助功能完成信号 第4 组用（PMC 轴控制） |
| G178.1 | ELCKZD | 累积零检测信号 第4 组用（PMC 轴控制） |
| G178.2 | EMBUFD | 缓冲禁止信号 第4 组用（PMC 轴控制） |
| G178.4 | ESOFD | 伺服关断信号 第4 组用（PMC 轴控制） |
| G178.5 | ESTPD | 轴控制暂时停止信号 第4 组用（PMC 轴控制） |
| G178.6 | ECLRD | 复位信号 第4 组用（PMC 轴控制） |
| G178.7 | EBUFD | 轴控制指令读取信号 第4 组用（PMC 轴控制） |
常见问题 FAQ
Q：G178.3 可以在信号状态画面强制吗？
A：G 信号由 PMC 输出，在线监控画面技术上可以强制。但强制会让 CNC 立即按该状态动作，可能引起机床运动，必须评估安全后进行；急停、互锁类信号绝对禁止强制。
Q：G178.3 输出了但 CNC 不执行，为什么？
A：常见三类原因：① 触点条件未真正满足（梯形图上看线圈确实没亮）；② 负逻辑信号理解反了；③ 方式选择或互锁参数不满足。
Q：G178.3 与 F 信号是什么关系？
A：方向相反——F 是 CNC 告诉 PMC「我现在什么状态」，G 是 PMC 告诉 CNC「请你做什么」，二者配合完成 CNC 与机床侧的握手。
延伸阅读
在信号查询工具中检索
G178.3及同类信号（打开即自动搜索）
信号释义参考 FANUC 0i 系列连接说明书（功能篇）信号一览及通用 PMC 资料整理；不同机型、PMC 版本的地址定义可能存在差异，修改梯形图或强制信号前请以随机手册为准。