FANUC 信号状态查看与故障排查实操指南
信号详解页告诉你"这个信号是什么"，这一页告诉你"怎么用信号定位故障"。
一、查看信号状态的两种方法
方法 1：信号状态画面
依次按：SYSTEM → PMC 维护 → 信号状态。屏幕列出地址、地址注释、实时状态（1.0 / 0.0）与信号名。用光标键或地址检索输入如 G8.4 即可定位。适合确认单个信号的状态。
方法 2：梯形图动态显示
SYSTEM → PMC 维护 → 梯形图（动态显示）。触点/线圈上实时显示通断（高亮=通）。排查逻辑故障首选它：从故障现象出发，找到对应输出线圈，沿触点链往回找第一个"不通"的触点，就是断点。
二、强制信号的正确姿势
强制（FORCE）可以让信号临时按指定状态动作，用于验证。
- 先想清楚后果：强制 G 类信号会让 CNC 立即响应——强制启动类信号机床会动；
- 条件：手动方式、低速、急停按钮在触手可及处、确认周围无人；
- 操作：信号状态画面把光标移到该位 → 按强制软键；
- 测完立即解除，并记录强制过哪些信号；
- 绝对禁止强制：G8.4（*ESP）、G8.0（*IT）等安全链路信号。F 信号由 CNC 控制，无法强制。
三、三个经典排查案例
案例 1：循环启动后程序不走
链路：方式选择（G43.0~G43.2）→ 启动按钮 X → 互锁（G8.0 *IT 等）→ G7.2（ST）→ CNC 起动 → F0.5（STL）=1。
查法：信号状态画面同屏放 G43.0/G8.0/G7.2/F0.5——按启动键瞬间哪个信号没变化，断点就在它前面。常见原因：方式不对、互锁信号被梯形图置 0、按钮输入断线。
案例 2：程序停在 M 段不往下走
链路：M 代码输出（F10~F13）+ 选通 F7.0 → PMC 译码执行 → 回送 G4.3（FIN）→ CNC 继续下一段。
查法：停在 M 段时看 F7.0 是否为 1（是 → PMC 已收到）；再看 G4.3 是否为 1（否 → 梯形图里这个 M 的处理支路没走完或 FIN 线圈被卡）。九成是 FIN 没回。
案例 3：主轴不转
链路：M03/S 值 → 主轴条件（卡盘夹紧、防护门、*SSTP 等）→ PMC 输出 → F1.4（ENB）→ 放大器指令。
查法：信号状态画面放 G29.6（*SSTP）、F1.4、F45.3（SARA）三个信号——*SSTP=1 而 ENB=0 说明梯形图条件未满足；ENB=1 而 SARA=0 说明放大器侧问题；SARA=1 主轴仍不转查机械。
四、常用工具与延伸
安全提醒：修改梯形图、强制信号、调整互锁逻辑前，务必备份 PMC 程序与参数；不确定的逻辑宁可先查手册，也不要在线试出来。