三菱 XFD1 SA 伺服准备完成信号详解
XFD1（SA）：伺服准备完成。
信号速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 信号地址 | XFD1 |
| 符号 | SA |
| 信号名称 | 伺服准备完成 |
| 信号类别 | X 输入信号（机床 → PLC） |
| 信号方向 | 由机床侧 / 外部设备（按钮、传感器、操作面板等）输入到 PLC，反映外部实时状态；梯形图只能读取，不能写入或强制。 |
| 适用地址范围 | X0 ~ X1FFF（按机型与 I/O 单元配置，地址以十六进制编排） |
| 参考资料 | 三菱电机《M800/M80 系列 PLC 接口说明书》第 2 章 信号一览表 |
状态含义
XFD1 为位 / 数据信号，状态只有 0 / 1（或具体数值）两种基本形态：
- 为 1：表示「伺服准备完成」对应的状态 / 请求成立；
- 为 0：表示未成立（或负逻辑信号处于释放状态）。
三菱 PLC 接口信号多为正逻辑，但个别信号（尤其与伺服、报警相关的互锁）采用负逻辑，使用时请以手册该条目的「Timing / 逻辑」说明为准。
梯形图典型应用
- 状态采集（X）：把 X 信号的常开 / 常闭触点串入梯形图，作为自动运行、换刀、润滑等动作的允许条件；
- 执行驱动（Y）：由梯形图逻辑驱动 Y 输出，控制指示灯、继电器、阀等外部元件；
- 数据交互（R / S）：通过 R 数据继电器与 SM/SB/SW/SD 特殊继电器在系统、梯形图、画面之间交换状态与设定。
在线查看方法
在 M800/M80 系统画面进入 [PLC 维护] / [信号状态]（或梯形图动态显示），搜索地址 XFD1（或符号 SA），即可观察其实时通断 / 数值；也可用 PLC 开发软件在线监视。
信号不动作排查
- 先确认前提：对应方式、运行模式、互锁条件是否满足（如伺服准备、轴使能、急停释放）；
- 在「PLC 维护 → 信号状态」画面实时观察
XFD1是否随工况变化； - 信号本身正常而动作不执行时，重点检查梯形图中该触点 / 线圈之后的逻辑与关联 Y 输出；
- 结合机床电气图纸核对地址分配与外围线路（I/O 单元、接线、保险、元件）。
同组相关信号
与 XFD0 位于同一地址组（或同一功能簇）的信号，排查时经常需要一起观察：
| 地址 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| XFD0 | — | 控制装置准备完成 |
| XFD2 | OP | 自动运行中 |
| XFD3 | STL | 自动运行启动中 |
| XFD4 | SPL | 自动运行暂停中 |
| XFD5 | RST | 复位中 |
| XFD6 | CXN | 手动任意进给中 |
| XFD7 | RWD | 倒带中 |
| XFD8 | DEN | 移动指令完成 |
| XFD9 | TIMP | 所有轴就位 |
| XFDA | TSMZ | 所有轴平滑到零 |
| XFDC | CXFIN | 手动任意进给完成 |
| XFDD | — | 外部搜索完成 |
| XFDF | — | 高速加工模式中(G05) |
延伸阅读
- 三菱信号详解总览（10419 条速查）
- 在信号查询工具中检索
XFD1及同类信号（打开即自动搜索） - 三菱报警代码库（遇到报警先查这里）
- 三菱技术文章与资料
- 在线信号速查工具（FANUC / 西门子 / 三菱）
- FANUC 报警代码库
信号释义参考三菱电机《M800/M80 系列 PLC 接口说明书》第 2 章信号一览表；不同机型、系统版本、I/O 配置的地址定义可能存在差异，修改梯形图或强制信号前请以随机手册为准。