库卡机器人系统简介 1.机器人系统 机器人系统包括机器人本体、机器人控制柜及示教盒组成。        小型柜     拓展柜 1、机械手 2、机器人控制器（标准柜） 3、手持式编程器 4、连接...

库卡机器人零点和TCP校正方法 1.零点校正 操作步骤： 1.在主菜单中选择投入运行 > 调整 > EMD > 带负载校正 > 首次调整。 一个窗口自动打开。所有待零点标定轴都显示出来。编号最小...

库卡机器人常见故障排除方法（五） 1.KPP和KSP的故障信息 故障提示有相应的确认信息。 Ø %1 在信息中代表设备型号 （KSP 或 KPP）。 Ø %2 在信息中代表驱动器号和电源号 （KSP 或 KPP）。...

库卡机器人常见故障排除方法（四） 1.检查库卡Servo Pack KSP的LED指示灯由下列LED组构成： ØKSP设备状态 Ø轴调节器 Ø通讯状态 如果在初始化阶段中出现故障，则中间的轴调节器 LED 闪烁。 ...

库卡机器人常见故障排除方法（三） 1.安全接口板LED显示 标准SIB的LED指示灯显示 扩展板：

库卡机器人常见故障排除方法（一） 1.控制柜LED显示 CCU板LED指示灯显示 2.保险装置控制柜 保险装置的排布 注意：损坏的保险装置以保险装置旁一个红色LED显示出来，损坏的保险装置在排除故障原...

库卡机器人常见故障排除方法（二） 1.分解器数字转换器LED显示 RDC的LED指示灯显示 2.控制器系统面板LED显示 控制系统状态： CSP测试： 自动运行： 睡眠模式： Profinet Ping： 保养： 故障状...