库卡机器人共7篇
库卡机器人系统简介|机器人资料网

库卡机器人系统简介

库卡机器人系统简介 1.机器人系统 机器人系统包括机器人本体、机器人控制柜及示教盒组成。        小型柜     拓展柜 1、机械手 2、机器人控制器(标准柜) 3、手持式编程器 4、连接...
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库卡机器人零点和TCP校正方法|机器人资料网

库卡机器人零点和TCP校正方法

库卡机器人零点和TCP校正方法 1.零点校正 操作步骤: 1.在主菜单中选择投入运行 > 调整 > EMD > 带负载校正 > 首次调整。 一个窗口自动打开。所有待零点标定轴都显示出来。编号最小...
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库卡机器人常见故障排除方法(五)|机器人资料网

库卡机器人常见故障排除方法(五)

库卡机器人常见故障排除方法(五) 1.KPP和KSP的故障信息 故障提示有相应的确认信息。 Ø %1 在信息中代表设备型号 (KSP 或 KPP)。 Ø %2 在信息中代表驱动器号和电源号 (KSP 或 KPP)。...
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库卡机器人常见故障排除方法(四)|机器人资料网

库卡机器人常见故障排除方法(四)

库卡机器人常见故障排除方法(四) 1.检查库卡Servo Pack KSP的LED指示灯由下列LED组构成: ØKSP设备状态 Ø轴调节器 Ø通讯状态 如果在初始化阶段中出现故障,则中间的轴调节器 LED 闪烁。 ...
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库卡机器人常见故障排除方法(三)|机器人资料网

库卡机器人常见故障排除方法(三)

库卡机器人常见故障排除方法(三) 1.安全接口板LED显示 标准SIB的LED指示灯显示 扩展板:
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库卡机器人常见故障排除方法(一)|机器人资料网

库卡机器人常见故障排除方法(一)

库卡机器人常见故障排除方法(一) 1.控制柜LED显示 CCU板LED指示灯显示 2.保险装置控制柜 保险装置的排布 注意:损坏的保险装置以保险装置旁一个红色LED显示出来,损坏的保险装置在排除故障原...
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库卡机器人常见故障排除方法(二)|机器人资料网

库卡机器人常见故障排除方法(二)

库卡机器人常见故障排除方法(二) 1.分解器数字转换器LED显示 RDC的LED指示灯显示 2.控制器系统面板LED显示 控制系统状态: CSP测试: 自动运行: 睡眠模式: Profinet Ping: 保养: 故障状...
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