发那科伺服 / 主轴电机代码查询
共 — 条记录 · 输入电机型号、放大器型号或电机代码即时查询
型号中的空格、连字符、斜杠均可省略；β 可用 B 代替，α 可用 A 代替
发那科伺服/主轴电机代码查询
输入电机型号（如 βiS 22/3000-B、βiI 8/12000-B）或电机代码，即可查到对应的
放大器（驱动器）型号与电机代码。共收录 76 条伺服电机、231 条主轴电机组合。
一、为什么必须查表，不能凭经验填代码
电机代码（FANUC 内部称 MOTOR ID）不是一个可以推算的值，它是发那科为每一种 「电机 + 放大器」组合分配的唯一编号。填错代码会导致：
- 伺服轴不报 SV 报警，但实际扭矩输出异常，加工尺寸偏差且不报警；
- 换放大器后沿用旧代码，惯量比、增益参数全部不匹配，易发生振荡甚至撞机；
- 主轴代码与放大器不匹配时，可能出现主轴无法启动或转向错误。
电机代码与放大器型号是绑定的——同一台电机配不同放大器，代码不同。 这是很多现场「代码明明查对了还是报警」的真实原因。
二、伺服电机初始化操作步骤
- 查看伺服电机型号、伺服驱动器型号，通过代码表查找对应伺服电机代码
- 在参数“
2020（MOTOR ID）”中输入伺服电机对应的电机代码 - 将参数
2000#1（DGP）设置为0，关机重启系统 - 输入电机常用功能参数（查附录）
示例：伺服电机型号
βiS 22/3000-B，一体型驱动器βiSVSP 40/40/80-15-B， 查表得伺服电机代码为 313，填入参数2020（MOTOR ID）。
三、主轴电机初始化操作步骤
- 查看主轴电机型号、主轴驱动器型号，通过代码表查找对应主轴电机代码
- 在参数“
4133”中输入主轴电机对应的电机代码 - 将参数
4019#7 设置为1，关机，断大电再重启系统 - 根据电机参数文档“TMS18-003E ai-B&βi-B 系列主轴电机参数表(Edition 03)”，核对、修改主轴电机部分参数（例如
4023、4040、4041、4048、4049） - 输入电机常用功能参数（查附录）
示例：主轴电机型号
βiI 8/12000-B，一体型驱动器βiSVSP 40/40/80-15-B， 查表得主轴电机代码为 5087，填入参数4133。
四、电机系列对照
伺服电机（代码 2~3 位，填入参数 2020）
| 系列 | 说明 |
|---|---|
| αiF-B | — |
| αiS-B | — |
| βiF-B | — |
| βiS-B | — |
| βiSc-B | — |
主轴电机（代码 4 位，填入参数 4133）
| 系列 | 说明 |
|---|---|
| αiI-B | — |
| αiIL-B | — |
| αiIP-B | — |
| αiIT-B | — |
| βiI-B | — |
| βiIP-B | — |
| βiIT-B | — |
五、重要提醒
0i-F Plus 系统才支持四位数主轴电机代码自动生成主轴电机参数。 0i-D 系统仍需按手册手动设置参数，请务必确认系统型号。
"-B" 电机与旧版电机代码不同。当前主流机型多已升级为 “-B” 电机， 手册 V1.3 已对部分主轴电机改用四位数代码。若使用非 “-B” 电机， 请查对应版本的代码表。
代码后标注「查附录」的条目，表示该组合的具体参数需查阅文档 附录章节，请参阅《伺服、主轴电机代码说明V1.3》原文。
初始化完成后，必须重新核对常用功能参数，尤其是电机容量、 速度限制、刚性比等与实际机型相关的项。
参数写入位置：伺服电机代码写入参数 2020（MOTOR ID）； 主轴电机代码写入参数 4133，并需将 4019#7 设为 1 后断电重启。 具体步骤见上方第三节。
资料来源：《伺服、主轴电机代码说明V1.3》北京发那科技术部技术报告（2020-06-22）
本页数据由该官方技术文档自动提取整理，共 307 条。 电机代码务必以所用机床随机附带的官方手册为准——不同批次手册可能存在更新。