库卡机器人常见故障排除方法（二）

1.分解器数字转换器LED显示

RDC的LED指示灯显示

2.控制器系统面板LED显示

控制系统状态：

CSP测试：

自动运行：

睡眠模式：

Profinet Ping：

保养：

故障状态：