库卡机器人常见故障排除方法(二)

库卡机器人常见故障排除方法(二)

1.分解器数字转换器LED显示

1672399581XWAW

RDC的LED指示灯显示

1672399581ZPLL

1672399581DEKO

2.控制器系统面板LED显示

1672399581TQTL

1672399581MSNY

控制系统状态:

1672399581CALX

CSP测试:

1672399581TASV

自动运行:

1672399581VYHW

睡眠模式:

1672399581RXAA

Profinet Ping:

1672399581MZAK

保养:

1672399581FCKP

故障状态:

1672399581IQXB

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