库卡机器人常见故障排除方法(五)

库卡机器人常见故障排除方法(五)

1.KPP和KSP的故障信息

故障提示有相应的确认信息。

Ø %1 在信息中代表设备型号 (KSP 或 KPP)。

Ø %2 在信息中代表驱动器号和电源号 (KSP 或 KPP)。

Ø %3 代表进一步区别故障原因的故障代码。

1672400339ZKWM

1672400340EQDC

1672400339ORNJ

1672400340BPAZ

1672400340GNAB

2.KPP 和 KSP 的警告提示

警告提示有相应的确认信息:

Ø %1 在信息中代表设备型号 (KSP 或 KPP)。

Ø %2 在信息中代表驱动器号和电源号 (KSP 或 KPP)。

Ø %3 代表进一步区别故障原因的故障代码。

1672400339USVY

图片

1672400339MQWT

1672400339NEMZ

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