库卡机器人常见故障排除方法（五）

1.KPP和KSP的故障信息

故障提示有相应的确认信息。

Ø %1 在信息中代表设备型号 （KSP 或 KPP）。

Ø %2 在信息中代表驱动器号和电源号 （KSP 或 KPP）。

Ø %3 代表进一步区别故障原因的故障代码。

2.KPP 和 KSP 的警告提示

警告提示有相应的确认信息:

Ø %1 在信息中代表设备型号 （KSP 或 KPP）。

Ø %2 在信息中代表驱动器号和电源号 （KSP 或 KPP）。

Ø %3 代表进一步区别故障原因的故障代码。