库卡机器人常见故障排除方法(四)

库卡机器人常见故障排除方法(四)

1.检查库卡Servo Pack

KSP的LED指示灯由下列LED组构成:

ØKSP设备状态

Ø轴调节器

Ø通讯状态

如果在初始化阶段中出现故障,则中间的轴调节器 LED 闪烁。 其他 LED 指示

灯熄灭。 轴调节器的红色 LED 长亮而且轴调节器的绿色 LED 以 2 至 16 Hz

闪烁,随后长时间停歇。

如在初始化阶段侦测到一个固件损坏,设备状态红色 LED 亮起而设备状态绿

色 LED 变暗。

操作步骤:

1.检查通讯状态LED组;

2.检查KSP设备状态LED组;

3.检查轴调节器LED组。

图片

上图为KSP的LED指示灯显示

1.轴调节器LED组      2.KSP设备状态LED组        3.通讯状态LED组

设备状态:

1672400214SAGR

轴调节器:

1672400214RIJQ

通讯:绿色通讯LED显示总线连接的状态。

2.检查库卡Power Pack

KPP的LED显示由以下LED组构成:

Ø供电

ØKPP设备状态

Ø轴调节器

Ø通讯状态

如果在初始化阶段中出现故障,则中间的轴调节器 LED 闪烁。 其他 LED 指示

灯熄灭。 轴调节器的红色 LED 长亮而且轴调节器的绿色 LED 以 2 至 16 Hz

闪烁,随后长时间停歇。

如在初始化阶段侦测到一个固件损坏,设备状态红色 LED 亮起而设备状态绿

色 LED 变暗。

操作步骤:

1. 检查供电 LED 组。

2. 检查通讯状态 LED 组。

3. 检查 KSP 设备状态 LED 组。

4. 检查轴调节器 LED 组。

图片

上图为KPP的LED显示

1.供电LED组    2.KPP设备状态LED组    3.通讯状态LED组   4.轴调节器LED组

供电:

1672400214WJGP

设备状态:

1672400214PQJJ

轴调节器:

1672400214ACMA

通讯:绿色通讯LED显示总线连接的状态。

1672400214KFIE

3.检查库卡配电箱

1672400214KLTB

上图为KPP 3*20 A LED指示灯

通讯:绿色通讯LED显示总线连接的状态。

1672400214JUST

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