库卡机器人常见故障排除方法（四）

1.检查库卡Servo Pack

KSP的LED指示灯由下列LED组构成：

ØKSP设备状态

Ø轴调节器

Ø通讯状态

如果在初始化阶段中出现故障，则中间的轴调节器 LED 闪烁。 其他 LED 指示

灯熄灭。 轴调节器的红色 LED 长亮而且轴调节器的绿色 LED 以 2 至 16 Hz

闪烁，随后长时间停歇。

如在初始化阶段侦测到一个固件损坏，设备状态红色 LED 亮起而设备状态绿

色 LED 变暗。

操作步骤：

1.检查通讯状态LED组；

2.检查KSP设备状态LED组；

3.检查轴调节器LED组。

上图为KSP的LED指示灯显示

1.轴调节器LED组      2.KSP设备状态LED组        3.通讯状态LED组

设备状态：

轴调节器：

通讯：绿色通讯LED显示总线连接的状态。

2.检查库卡Power Pack

KPP的LED显示由以下LED组构成：

Ø供电

ØKPP设备状态

Ø轴调节器

Ø通讯状态

如果在初始化阶段中出现故障，则中间的轴调节器 LED 闪烁。 其他 LED 指示

灯熄灭。 轴调节器的红色 LED 长亮而且轴调节器的绿色 LED 以 2 至 16 Hz

闪烁，随后长时间停歇。

如在初始化阶段侦测到一个固件损坏，设备状态红色 LED 亮起而设备状态绿

色 LED 变暗。

操作步骤：

1. 检查供电 LED 组。

2. 检查通讯状态 LED 组。

3. 检查 KSP 设备状态 LED 组。

4. 检查轴调节器 LED 组。

上图为KPP的LED显示

1.供电LED组    2.KPP设备状态LED组    3.通讯状态LED组   4.轴调节器LED组

供电：

设备状态：

轴调节器：

通讯：绿色通讯LED显示总线连接的状态。

3.检查库卡配电箱

上图为KPP 3*20 A LED指示灯

通讯：绿色通讯LED显示总线连接的状态。