发那科机器人常见故障代码和故障处理方法

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发那科机器人常见故障代码和故障处理方法

伺服 - 001 操作面板紧 急停止
SRVO - 001 Operator panel E-stop
[现 象] 按下了操作箱/操作面板的紧 急停止按扭。
SYST-067 面板 HSSB 断线报 警同 时发 生,或者配 电盘 上的 LED(绿 色)熄灭时 ,主板(JRS11)
-配电盘 (JRS11)之间 的通信有异常,可能是因 为电缆 不良、配 电盘 不良、或主板不良。
(注释 )
[对 策 1]解除操作箱/操作面板的紧 急停止按扭。
[对 策 2]确认 面板 开关 板( CRM51)和紧 急停止按扭之 间的电缆 是否断 线,如果断 线,则
更换电缆 。
[对 策 3]如果在紧 急停止解除状 态下触点没有接好, 则是紧急停止按扭的故障。逐一更 换
开关单 元或操作面板。
[对 策 4]更换 配电盘 。
[对 策 5]更换连 接配 电盘 (JRS11)和主板( JRS11)的电缆 。
在采取对 策 6 之前,完成控制单 元的所有程序和 设 定内容的 备份。
[对 策 6]更换 配电盘 。
(注释 )SYST-067 面板 HSSB 断线报 警同 时发 生,或 RDY LED 熄灭时 ,有 时会导致下面
的报 警等同 时发 生。(参 阅 示教操作 盘的报 警历史画面)
伺服 -001 操作面板紧 急停止
伺服 -004 栅栏 打开
サーボ -007 外部紧 急停止
伺服 -204 外部( SVEMG 异常)紧 急停止
伺服 -213 保险丝 熔断 (面板 PCB)
伺服 -280 SVOFF 输入

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