发那科机器人报警处理(中文)

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发那科机器人报警处理(中文)
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发那科机器人报警处理(中文)

SRVO-003 SERVO Deadman switch released
可能原因:当开启教导盒时没有按下特殊手持式开关按钮。
解决方法:按下特殊手持式开关按钮以开启机器人控制操作。
SRVO-004 SERVO Fence open
可能原因: 在操作面板的电路板上的接线板上, 在 FENCE1 和 FENCE2 信号间没有
建立联系。当安全门连接上,保护门被打开。
解决方法:在 FENCE1 和 FENCE2 信号间建立联系,然后按下 reset 键。当安全门
连接上后在开始工作前关闭此门。
SRVO-005 SERVO Robot overtravel
可能原因: 轴线上的硬件研制开关被绊住了。 通常, 机器人的相对每根轴的移动是
不会超过最大行程的。然而,在机器人运输过程中,可能为了搬运,将
其设置为超行程状态。
解决方法: 1. 检测电力供应设备上的保险丝( F4)。如果被烧断,则更换保险丝。
2. 调用超行程松开界面 [SYSTEM OT RELEASE] 来松开超行程轴。
3. 按住 shift 键,同时按下警告松开按钮以松开警告。
4. 按住 shift 键和执行慢速进给, 把超行程的轴移到允许移动的范围内。
5. 对于用 B 柜的模型, 检查紧急制动控制电路板上的保险丝 (F2),如
果被烧断,则更换保险丝。
6. 更换紧急制动控制电路板

 

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