发那科机器人报警处理(中文)

SRVO-003 SERVO Deadman switch released
可能原因：当开启教导盒时没有按下特殊手持式开关按钮。
解决方法：按下特殊手持式开关按钮以开启机器人控制操作。
SRVO-004 SERVO Fence open
可能原因： 在操作面板的电路板上的接线板上， 在 FENCE1 和 FENCE2 信号间没有
建立联系。当安全门连接上，保护门被打开。
解决方法：在 FENCE1 和 FENCE2 信号间建立联系，然后按下 reset 键。当安全门
连接上后在开始工作前关闭此门。
SRVO-005 SERVO Robot overtravel
可能原因： 轴线上的硬件研制开关被绊住了。 通常， 机器人的相对每根轴的移动是
不会超过最大行程的。然而，在机器人运输过程中，可能为了搬运，将
其设置为超行程状态。
解决方法： 1. 检测电力供应设备上的保险丝（ F4）。如果被烧断，则更换保险丝。
2. 调用超行程松开界面 [SYSTEM OT RELEASE] 来松开超行程轴。
3. 按住 shift 键，同时按下警告松开按钮以松开警告。
4. 按住 shift 键和执行慢速进给， 把超行程的轴移到允许移动的范围内。
5. 对于用 B 柜的模型， 检查紧急制动控制电路板上的保险丝 （F2），如
果被烧断，则更换保险丝。
6. 更换紧急制动控制电路板

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