ABB機器人高級指令PPT

ABB機器人高級指令PPT

運動控制指令                             外軸激活指令                                   

計數指令                                     輸入輸出指令                                   

程序運行停止指令                     例行程序調用指令                           

計時指令                                     中斷指令                                           

通信指令                                     中斷運動指令

程序流程指令                             故障處理指令

坐標轉換指令                             運動觸發指令

運動控制指令–AccSet

    AccSet  Acc,Ramp;

    Acc:        機器人加速度百分率   (num)

    Ramp:    機器人加速度坡度       (num)

應用﹕

   當機器人運行速度改變時﹐對所產生的相應加速度進行限製﹐使機器人高速運行時更平緩﹐但會延長循環時間﹐系統默認值為﹕AccSet   100,100;

资料说明：

1、本资料是ABB高级指令编程学习的PPT文件，总共有207页，可以直接下载学习。