ABB機器人高級指令PPT

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ABB機器人高級指令PPT

图片[1]|ABB機器人高級指令PPT - 机器人资料网|机器人资料网

運動控制指令                             外軸激活指令                                   

計數指令                                     輸入輸出指令                                   

程序運行停止指令                     例行程序調用指令                           

計時指令                                     中斷指令                                           

通信指令                                     中斷運動指令

程序流程指令                             故障處理指令

坐標轉換指令                             運動觸發指令

 

運動控制指令AccSet

    AccSet  Acc,Ramp;

    Acc:        機器人加速度百分率   (num)

    Ramp:    機器人加速度坡度       (num)

應用

   當機器人運行速度改變時對所產生的相應加速度進行限製使機器人高速運行時更平緩但會延長循環時間系統默認值為AccSet   100,100;

 

 

资料说明:

1、本资料是ABB高级指令编程学习的PPT文件,总共有207页,可以直接下载学习。

 

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